11 ноября 1480 года завершилось "стояние на Угре" - военные действия в 1480 году между ханом Большой Орды Ахматом и...

великим князем московским Иваном III, вызванные отказом Москвы платить Орде ежегодную дань.

Ахмат решил вторгнуться на русскую территорию через реку Угру (левый приток Оки). 8 октября 1480 Ахмат попытался форсировать Угру, но его атака была отбита силами сына Ивана III - Ивана Молодого: «И приидоша татарове и начаша стреляти москвичь, а москвичи начаша на них стреляти и пищали пущати и многих побиша татар стрелами и пильщалми и отбиша их от брега…» События происходили в районе пятикилометрового участка реки Угры вверх от устья её до впадения в неё р. Росвянки. Несколько дней продолжались попытки ордынцев переправиться, пресекаемые огнем русской артиллерии; попытки не принесли ордынцам желаемого успеха; они отступили на две версты от р. Угры и встали в Лузе. Войска Ивана III заняли оборонитель¬ные позиции на противоположном берегу реки. Началось знаменитое «стояние на Угре». Периодически вспыхивали перестрелки, но на серьёзную атаку ни одна из сторон не решалась. В таком положении начались переговоры, окончившиеся неудачей. 28 октября 1480 года Иван III решил отводить войска к Кременцу и далее сосредоточиться к Боровску, чтобы там в благоприятной обстановке дать сражение, если ордынцы форсируют реку. Ахмат, узнав, что в его глубоком тылу действует диверсионный отряд князя Ноздреватого и крымского царевича Нур-Девлета, намеревающийся захватить и разграбить столицу Орды, а также испытывая недостаток продовольствия, в конце октября — первых числах ноября тоже начал отводить свои войска. 11 ноября Ахмат принял решение отправиться назад в Орду.
«Стояние» положило конец монголо-татарскому игу. Московское государство стало суверенным не только фактически, но и формально. Обретение политической независимости от Орды наряду с распространением влияния Москвы на Казанское ханство сыграло роль в последующем переходе под власть Москвы части земель, находившихся под властью Великого княжества Литовского. В 1502 году, когда Иван III из дипломатических соображений льстиво признал себя холопом хана Большой Орды, её ослабленное войско было разгромлено ханом Крыма Менгли I Гиреем, а сама Орда прекратила своё существование.